区别一：考过驾驶证的朋友都知道，蓝牌是C证以上的准驾车型，而黄牌车必须是B证及以上才能驾驶，清障车同样是如此，蓝牌清障车是拥有C证以上的人员可以驾驶的，黄牌清障车是拥有B证及以上的人员才能驾驶的。

区别二：蓝牌清障车在郊区，乡镇及市区都可行驶，而黄牌清障车是不允许进市区的，这主要是考虑到环境的因素。

区别三：蓝牌清障车的总质量是不能**过4.5吨，车长不能**过6米，上户吨位不能**过1.5吨；而黄牌清障车没有这么多的限制。

区别四：蓝牌清障车不需要办理营运证，而黄牌清障车则需要办理通行证。